Palletizer ahụ bụ ịmịkọrọ ihe ndị e tinyere n'ime akpa (dịka katọn, akpa a kpara akpa, gbọmgbọm, wdg) ma ọ bụ ihe ndị a na-ebukọta ma na-ekpuchighị ekpuchi otu otu n'usoro ụfọdụ, hazie ma tinye ha na pallet ma ọ bụ pallet (osisi) maka ịkwakọba akpaka. Enwere ike ịkwakọba ya n'ọtụtụ oyi akwa wee chụpụ ya, ka o wee mee ka nkwakọ ngwaahịa ma ọ bụ forklift ọzọ dị mfe ibuga na ụlọ nkwakọba ihe maka nchekwa. Igwe palletizing ahụ na-ahụ maka ọrụ na njikwa amamihe, nke nwere ike ibelata oke ọrụ ndị ọrụ na ike ọrụ. N'otu oge ahụ, ọ na-arụ ọrụ dị mma n'ichebe ihe, dị ka uzuzu na-anaghị ekpuchi, mmiri na-anaghị ekpuchi, mmiri na-acha anyanwụ, na igbochi iyi nke ihe n'oge njem. Ya mere, a na-ejikarị ya eme ihe n'ụlọ ọrụ kemịkalụ, ihe ọṅụṅụ, nri, biya, plastik na ụlọ ọrụ mmepụta ihe ndị ọzọ; Palletization akpaka nke ngwaahịa nkwakọ ngwaahịa n'ụdị dị iche iche dị ka katọn, akpa, ite, igbe biya na karama.
Pọọtụ palletizer bụ ihe kacha mma e ji echekwa ike na akụrụngwa. O nwere ike iji ike mee ihe n'ụzọ ezi uche dị na ya, ka ike ọ na-eri wee belata obere. Enwere ike ịtọ sistemụ palletizing n'ebe dị warara. Enwere ike ịrụ ọrụ njikwa niile na ihuenyo nke kabinet njikwa, ọrụ ahụ dịkwa mfe. Site na ịgbanwe gripper nke manipulator, enwere ike imecha nguzobe nke ngwongwo dị iche iche, nke na-ebelata ọnụ ahịa ịzụrụ nke ndị ahịa.
Ụlọ ọrụ anyị na-eji isi ihe eji arụ ọrụ rọbọt ebubata iji chịkọta ihe eji arụ ọrụ palletizing pụrụ iche nke ụlọ ọrụ anyị mepụtara n'adabereghị onwe ya, jikọọ ngwa na-ebuga pallet na ngwa, ma soro sistemụ njikwa palletizing akpaka tozuru oke rụọ ọrụ iji mezuo ọrụ mmiri akpaka zuru oke na nke na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala nke usoro palletizing. Ugbu a, n'ahịrị mmepụta ngwaahịa niile, ndị ahịa amatala ojiji nke sistemụ palletizing rọbọt. Sistemụ palletizing anyị nwere njirimara ndị a:
-Nhazi dị mfe ma dịkwa mfe ịgbasa.
- Nhazi modulu, modulu ngwaike dị mkpa.
-Ọgaranya igwe mmadụ bara ụba, dị mfe ịrụ ọrụ.
-Kwado ọrụ plọg ọkụ iji mezuo mmezi ntanetị.
-A na-ekerịta data ahụ nke ọma, ọrụ ndị ahụ na-agbanwe agbanwe nye ibe ha.
