Ko te palletizer ko te tango i nga taonga kua utaina ki roto i nga ipu (penei i nga kaata, i nga peeke raranga, i nga oko, me etahi atu) ranei nga mea kua oti te whakakii me te wetewete i nga mea takitahi i roto i tetahi ota, te whakarite me te tapae ki runga i nga palleti ranei (rakau) mo te aunoa tāpae.Ka taea te tarai ki roto i nga paparanga maha ka pana atu ki waho, kia pai ai te kawe i te kete o muri mai, te kawe marau ranei ki te whare putunga mo te rokiroki.Ko te miihini palletizing e mohio ana ki te mahi mohio me te whakahaere, ka taea te whakaiti i nga kaimahi me te kaha o te mahi.I te wa ano, he pai tana mahi ki te tiaki i nga tuhinga, penei i te peera-puehu, te makuku-makuku, te parewai, te whakamarumaru o te ra, me te aukati i te kakahu o nga tuhinga i te wa e kawe ana.Na reira, ka whakamahia nuitia i roto i te ahumahi matū, te inu, te kai, te pia, te kirihou me etahi atu hinonga whakaputa;Ko te whakamaarama aunoa o nga hua kapi ki nga momo ahua penei i te kaata, peeke, kene, pouaka pia me nga ipu.
Ko te robot palletizer te hoahoa pai rawa atu hei whakaora i te kaha me nga rauemi.Kei a ia te kaha ki te whakamahi tino tika o te mana, kia taea ai te whakaheke i te kaha e pau ana ki te iti.Ka taea te whakanoho i te punaha palletizing ki tetahi waahi whaiti.Ka taea te whakahaere i nga mana whakahaere katoa i runga i te mata o te rūnanga whakahaere, a he tino ngawari te mahi.Ma te huri i te kaikawe o te manipulator, ka taea te whakakii i nga momo taonga rereke, ka iti ake te utu o nga kaihoko.
Ka whakamahia e to taatau kamupene te tinana matua karetao kawemai ki te whakahiato i nga taputapu palletizing motuhake i whakawhanakehia e to taatau kamupene, hono atu i te tuku pallet me nga taputapu kawe, me te mahi tahi me te punaha whakahaere palletizing aunoa ki te mohio ki te mahi rere-aunoa me te kore whakahaere o te tukanga palletizing.I tenei wa, i roto i te raina whakaputa hua katoa, ko te tono o te punaha palletizing robot kua mohiohia e nga kaihoko.Ko ta maatau punaha palletizing nga ahuatanga e whai ake nei:
- Whakaritenga ngawari me te whakaroa ngawari.
-Ko te hanganga modular, nga taputapu taputapu e tika ana.
-Atanga tangata-miihini taonga, ngawari ki te whakahaere.
-Tautoko mahi mono wera ki te mohio tiaki ipurangi.
-Ko nga raraunga kua tino tohatohahia, a ko nga mahi he nui ki a raatau ano.
