Palletizer bụ itinye ihe ndị a na-etinye n'ime akpa (dị ka katọn, akpa a kpara akpa, gbọmgbọm, wdg) ma ọ bụ ihe ndị a na-akpakọ mgbe niile na ndị a na-ebughị ibu n'otu n'otu n'otu n'otu n'usoro, hazie ma kpokọta ha na pallets ma ọ bụ pallets (osisi) maka akpaka. ikpokọta.Enwere ike ikpokọta ya n'ọtụtụ ọkwa wee chụpụ ya, iji mee ka nkwakọ ngwaahịa na-esote ma ọ bụ njem ndụdụ na-aga n'ụlọ nkwakọba ihe maka nchekwa.Igwe palletizing na-achọpụta ọrụ ọgụgụ isi na njikwa, nke nwere ike ibelata ndị ọrụ ọrụ na ike ọrụ.N'otu oge ahụ, ọ na-arụ ọrụ dị mma n'ichekwa ihe, dị ka uzuzu uzuzu, mmiri na-ekpuchi mmiri, mmiri na-ekpuchi anya, na igbochi iyi ihe n'oge njem.Ya mere, a na-eji ya na ụlọ ọrụ kemịkalụ, ihe ọṅụṅụ, nri, biya, plastik na ụlọ ọrụ mmepụta ihe ndị ọzọ;Akpaaka palletizing nke ngwaahịa nkwakọ ngwaahịa n'ụdị dị iche iche dị ka katọn, akpa, ite, igbe biya na karama.
Robot palletizer bụ ihe kachasị mma iji chekwaa ike na akụrụngwa.O nwere ikike iji ike mee ihe n'ụzọ ezi uche dị na ya, ka ike ọ na-eri wee belata na opekempe.Enwere ike ịtọ usoro palletizing na oghere dị warara.Enwere ike ịrụ ọrụ njikwa niile na ihuenyo nke ụlọ ọrụ njikwa, yana ọrụ ahụ dị nnọọ mfe.Site n'ịgbanwe gripper nke manipulator, a ga-emecha nchịkọta ngwongwo dị iche iche, nke na-ebelata ọnụ ahịa ịzụrụ ndị ahịa.
Companylọ ọrụ anyị na-eji nnukwu ahụ robot ebubata iji chịkọta ihe nrụnye palletizing pụrụ iche nke ụlọ ọrụ anyị mepụtara n'onwe ya, jikọọ pallet na-ebuga akụrụngwa, wee kwadoo sistemu njikwa palletizing akpaka tozuru oke iji ghọta ọrụ nrụpụta akpaka na enweghị mmadụ.Ka ọ dị ugbu a, n'ahịrị mmepụta ngwaahịa niile, ndị ahịa achọpụtala ngwa nke sistemu palletizing robot.Sistemụ palletizing anyị nwere njirimara ndị a:
-Nhazi na-agbanwe agbanwe na mgbasawanye dị mfe.
- Ọdịdị modular, modul ngwaike ọdabara.
-Ọgaranya igwe-igwe interface, dị mfe iji rụọ ọrụ.
- Nkwado nkwụnye ọkụ na-ekpo ọkụ iji ghọta mmezi ntanetị.
-A na-ekesa data ahụ n'ụzọ zuru ezu, na arụmọrụ na-adịkwaghị agbanwe agbanwe na ibe ya.
