Ny milina "palletizer" dia natao handraisana ireo akora tafiditra ao anaty fitoeran-javatra (toy ny baoritra, kitapo tenona, barika, sns.) na entana efa voafono sy tsy voavaha tsirairay araka ny filaharany voafaritra, mba handaminana sy hampiarahana azy ireo amin'ny paleta na paleta (hazo) ho an'ny fampiarahana mandeha ho azy. Azo atambatra amin'ny sosona maromaro izy io ary avy eo atosika, mba hanamorana ny fitaterana fonosana na "forklift" manaraka mankany amin'ny trano fitehirizana. Ny milina "palletizing" dia manatanteraka ny asa sy ny fitantanana marani-tsaina, izay afaka mampihena be ny mpiasa sy ny hamafin'ny asa. Mandritra izany fotoana izany, dia mitana anjara toerana tsara amin'ny fiarovana ny entana izy io, toy ny tsy fisian'ny vovoka, tsy fisian'ny hamandoana, tsy tantera-drano, fiarovana amin'ny masoandro, ary fisorohana ny fahasimban'ny entana mandritra ny fitaterana. Noho izany, ampiasaina betsaka amin'ny indostrian'ny simika, zava-pisotro, sakafo, labiera, plastika ary orinasa famokarana hafa; Ny "palletizing" mandeha ho azy ny vokatra fonosana amin'ny endrika isan-karazany toy ny baoritra, kitapo, boaty vy, boaty labiera ary tavoahangy.
Ny robot palletizer no endrika tsara indrindra hitsitsiana angovo sy loharanon-karena. Manana ny fahafahana mampiasa herinaratra amin'ny fomba mitombina indrindra izy, mba hahafahana mampihena ny herinaratra laniny ho faran'izay kely indrindra. Azo apetraka amin'ny toerana tery ny rafitra palletizing. Azo ampiasaina eo amin'ny efijerin'ny kabinetra fanaraha-maso ny fanaraha-maso rehetra, ary tena tsotra ny fampiasana azy. Amin'ny alàlan'ny fanovana ny gripper amin'ny manipulator, dia azo atao ny mametraka entana samihafa, izay mampihena kely ny vidin'ny fividianana ataon'ny mpanjifa.
Mampiasa vatana lehibe robot avy any ivelany ny orinasanay mba hananganana ny fitaovana manokana fanaovana paleta novolavolain'ny orinasanay tsy miankina, hampifandray ny fitaovana famatsiana sy fitaterana paleta, ary hiara-hiasa amin'ny rafitra fanaraha-maso paleta mandeha ho azy efa matotra mba hahatanteraka ny fizotran'ny fanaovana paleta mandeha ho azy sy tsy misy olona. Amin'izao fotoana izao, amin'ny famokarana vokatra manontolo, ny fampiasana ny rafitra paleta robot dia efa fantatry ny mpanjifa. Ireto manaraka ireto ny toetra mampiavaka ny rafitra fanaovana paleta anay:
-Fikirana mora ovaina sy fanitarana mora.
-Rafitra Modular, môdioly fitaovana azo ampiharina.
-Fitaovana fifandraisana eo amin'ny olona sy ny milina, mora ampiasaina.
- Manohana ny fiasan'ny "hot plug" mba hahatanteraka ny fikojakojana an-tserasera.
-Zaraina tanteraka ny angon-drakitra, ary mifampiankina ny asa atao.
