Palletizer-ku waa inuu nuugo agabka lagu shubo weelasha (sida kartoonnada, bacaha la tolay, foosto, iwm.) ama walxaha caadiga ah ee la xirxiray oo aan la furin mid mid si gaar ah, u habeeyo oo ku dul rido balaastikada ama balaastikada (alwaaxa) si otomaatig ah loogu shubo. Waxaa lagu dhejin karaa lakabyo badan ka dibna dibadda ayaa loo riixi karaa, si loo fududeeyo rarista baakadaha ama fargeetooyinka xiga ee loo qaado bakhaarka si loogu kaydiyo. Mashiinka balaastikada wuxuu ogaadaa hawlgalka iyo maaraynta caqliga leh, taas oo si weyn u yareyn karta shaqaalaha iyo xoogga shaqada. Isla mar ahaantaana, waxay door wanaagsan ka ciyaartaa ilaalinta agabka, sida boodhka u adkaysta, qoyaanka u adkaysta, biyaha u adkaysta, qorraxda qorraxda, iyo ka hortagga xirashada agabka inta lagu jiro rarista. Sidaa darteed, waxaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha kiimikada, cabitaanka, cuntada, biirka, balaastikada iyo shirkadaha kale ee wax soo saarka; Palletization otomaatig ah ee alaabada baakadaha qaabab kala duwan sida kartoonnada, bacaha, qasacadaha, sanduuqyada biirka iyo dhalooyinka.
Robot-ka palletizer-ka waa naqshadda ugu fiican ee lagu badbaadin karo tamarta iyo kheyraadka. Waxay leedahay awood ay ku isticmaasho awoodda ugu macquulsan, si awoodda ay isticmaasho loo yareeyo ugu yaraan. Nidaamka palletization-ka waxaa lagu dejin karaa meel cidhiidhi ah. Dhammaan kontaroolada waxaa lagu shaqeyn karaa shaashadda golaha xakamaynta, hawlgalkuna waa mid aad u fudud. Marka la beddelo qabsadaha manipulator-ka, isku-darka alaabada kala duwan waa la dhammaystiri karaa, taas oo si yar u yaraynaysa kharashka iibka macaamiisha.
Shirkaddayadu waxay isticmaashaa qalabka ugu muhiimsan ee robot-ka ee la soo dhoofiyay si ay u soo ururiso qalabka gaarka ah ee palletization-ka oo ay si madax-bannaan u samaysay shirkaddayadu, isku xidh qalabka pallet-ka iyo rarista, iyo la shaqaynta nidaamka xakamaynta palletization-ka ee otomaatiga ah ee bislaaday si loo xaqiijiyo hawlgalka socodka otomaatiga ah iyo kan aan duuliyaha lahayn ee habka palletization-ka. Waqtigan xaadirka ah, dhammaan khadka wax soo saarka badeecadaha, codsiga nidaamka palletization-ka robot-ka waxaa aqoonsaday macaamiisha. Nidaamka palletization-ka wuxuu leeyahay sifooyinka soo socda:
- Qaabeyn dabacsan iyo ballaarin fudud.
- Qaab-dhismeedka moodeelka, qaybaha qalabka ee khuseeya.
-Isku-xirnaan hodan ku ah mashiinka-man, oo si fudud loo shaqayn karo.
- Taageer shaqada fiilada kulul si loo xaqiijiyo dayactirka khadka tooska ah.
-Xogta si buuxda ayaa loo wadaagaa, hawlgalladuna waa isku mid.
