Sepaleteri se lokela ho monya thepa e kentsweng ka dijaneng (jwalo ka mabokose, mekotla e lohiloeng, dibarele, jj.) kapa dintho tse pakilweng le tse sa pakolwang ka bonngoe ka tatellano e itseng, ho di hlophisa le ho di beha hodima dipaleteri kapa dipaleteri (lehong) bakeng sa ho di beha ka boiketsetso. Se ka bewa ka mekhahlelo e mengata ebe se sutumelletswa kantle, e le ho nolofatsa ho tsamaisa sephutheloana se latelang kapa forklift ho ya polokelong bakeng sa polokelo. Mochini o kenyang dipaleteri o phethahatsa tshebetso le tsamaiso e bohlale, e leng se ka fokotsang basebetsi le matla a basebetsi haholo. Ka nako e ts'oanang, o bapala karolo e ntle ho sireletseng dintho, tse kang tse sa keneleng lerole, tse sa keneleng mongobo, tse sa keneleng metsi, tse sireletsang letsatsi, le ho thibela ho tsofala ha dintho nakong ya dipalangwang. Ka hona, e sebediswa haholo indastering ya dikhemikhale, dino, dijo, biri, polasetiki le dikgwebo tse ding tsa tlhahiso; Ho kenya dipaleteri ka boiketsetso dihlahisweng tse fapaneng tse kang mabokose, mekotla, makotikoti, mabokose a biri le dibotlolo.
Robot palletizer ke moralo o motle ka ho fetisisa oa ho boloka matla le mehloli. E na le bokhoni ba ho sebelisa matla ka bohlale ka ho fetisisa, e le hore matla ao e a sebelisang a ka fokotsoa hanyane. Sistimi ea palletizing e ka beoa sebakeng se moqotetsane. Litaolo tsohle li ka sebelisoa skrineng sa khabinete ea taolo, 'me ts'ebetso e bonolo haholo. Ka ho fetola gripper ea manipulator, ho bokella thepa e fapaneng ho ka phethoa, e leng se fokotsang litšenyehelo tsa ho reka tsa bareki.
Khamphani ea rona e sebelisa 'mele o ka sehloohong oa roboto o tsoang kantle ho naha ho kopanya sesebelisoa se khethehileng sa ho kenya lipaleteng se ntlafalitsoeng ka boikemelo ke k'hamphani ea rona, ho hokahanya phepelo ea lipaleteng le lisebelisoa tsa ho tsamaisa, le ho sebelisana le sistimi ea taolo ea ho kenya lipaleteng e butsoitseng ho phethahatsa ts'ebetso ea phallo e iketsang ka botlalo le e sa laoloang ea ts'ebetso ea ho kenya lipaleteng. Hona joale, moleng oohle oa tlhahiso ea lihlahisoa, ts'ebeliso ea sistimi ea ho kenya lipaleteng ea roboto e ananetsoe ke bareki. Sistimi ea rona ea ho kenya lipaleteng e na le litšobotsi tse latelang:
-Tlhophiso e tenyetsehang le katoloso e bonolo.
-Sebopeho sa modular, di-module tse sebetsang tsa hardware.
- Sebopeho sa motho le mochini se ruileng, se bonolo ho se sebetsa.
-Tšehetsa mosebetsi oa polaka e chesang ho hlokomela tlhokomelo ea inthanete.
-Data e arolelanoa ka botlalo, 'me ts'ebetso e hloka ho lekana.
